我們在叉車屬具中了解到，有一種插腿式叉車，其兩條支腿向前伸出，支承在很小的車輪上。

其支腿的度很小，可連同貨叉起插入貨物底部，然后由貨叉托起貨物。貨物的重心落在車輛的支承平面內(nèi)，所以穩(wěn)定性很好，不必設(shè)置平衡重。插腿式叉車般用電動機(jī)驅(qū)動，蓄電池供電，起重量小，車速低，對路面要求高，但結(jié)構(gòu)簡單，外形小巧，適用于通道狹窄的庫內(nèi)作業(yè)。在取貨物后，起升一定高度，門架縮回，降下貨叉，可把貨物擱在叉車貨臺上。

起升機(jī)構(gòu)在車輛行駛時不受載，由于貨物重心在前后車輪支承平面內(nèi)，因而縱向穩(wěn)定性很好。